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000-000-0000RA30A-WH01是神津精机（Kohzu Precision）蒙布朗（Mont Blanc）系列中的一款大型高精度自动旋转平台，采用蜗轮蜗杆传动系统（1/360减速比）和精密角接触轴承，实现高精度旋转定位。该平台适用于大型光学元件调整、同步辐射实验、精密测量仪器等需要高精度角度定位的应用场景。
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 型号 | RA30A-WH01 |
| 工作台面 | Φ298mm |
| 导轨方式 | 角接触轴承 |
| 旋转范围 | ±170°（可定制360°） |
| 进给方式 | 蜗杆+蜗轮 1/360 |
| 分辨率（整步/半步） | 0.002° / 0.001° |
| 分辨率（微步进1/20格） | 0.0001° |
| 最高速度 | 10°/s |
| 累积误差 | ≤0.005°/360° |
| 反向间隙 | ≤0.0015° |
| 角度重复性 | ≤0.001° |
| 俯仰误差 | ≤0.002°/1° |
| 回差 | ≤0.001° |
| 弯曲刚度 | 0.01 arcsec/N·cm |
| 水平承载能力 | 980N（100kgf） |
| 垂直承载能力 | 147N（15kgf） |
| 端面跳动 | ≤20μm/360° |
| 偏心度 | ≤10μm/360° |
| 主体材质 | 铝合金 |
| 外观 | 白色表面处理 |
| 重量 | 40kg |
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 光电传感器基板 | F-116（原点/限位） |
| 电机轴直径 | Φ8mm，可选手柄：B型 |
| 电机类型 | 5相步进电机（东方马达 C087Q-9215P） |
| 额定电流 | 0.75A/相 |
| 基本步距角 | 0.72° |
| 连接器 | 广濑：RP13A-12RA-20PC |
| 选项 | 型号后缀 | 说明 | 费用（日元） |
|---|---|---|---|
| 2相步进电机 | -BM | 电机更换为东方马达PK264JDB | ¥40,000 |
| 洁净润滑脂 | -C | 适用于洁净室环境 | ¥80,000 |
| 真空润滑脂 | -V | 适用于真空环境 | ¥80,000 |
| 项目 | 费用（日元） |
|---|---|
| 大修 | ¥320,000起 |
| 同形电机更换 | ¥12,000起 |
| 异形电机更换 | ¥33,000起 |
一、高精度蜗轮蜗杆传动
减速比1/360，实现高分辨率定位
最小分辨率0.0001°（微步进1/20格）
累积误差≤0.005°/360°
角度重复性≤0.001°
二、大直径精密角接触轴承
台面直径Φ298mm
端面跳动≤20μm/360°
偏心度≤10μm/360°
三、高承载能力
水平承载980N（100kgf）
垂直承载147N（15kgf）
四、高刚性设计
弯曲刚度0.01 arcsec/N·cm
适用于大型重载工件
| 项目 | 5相电机（标准） | 2相电机（可选-BM） |
|---|---|---|
| 电机型号 | 东方马达 C087Q-9215P | 东方马达 PK264JDB |
| 额定电流 | 0.75A/相 | — |
| 基本步距角 | 0.72° | — |
| 连接器 | 广濑 RP13A-12RA-20PC | 广濑 PC-1620、P-1620A-STA |
| 附加费用 | — | ¥40,000 |
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 推荐控制器 | KOSMOS系列 |
| 电缆 | 需使用5芯电机电缆 |
| 控制器设置 | SYS No.2需设置为"2"（区域传感器原点复归方式） |
| 应用领域 | 说明 |
|---|---|
| 大型光学元件调整 | 大口径透镜、反射镜的角度定位 |
| 同步辐射实验 | 光束线光学元件的精密角度调整 |
| 精密测量仪器 | 大型样品的角度定位 |
| 半导体制造 | 大尺寸晶圆的旋转定位 |
| 航空航天 | 大型部件的角度调整 |
神津精机RA30A-WH01自动旋转平台通过高精度蜗轮蜗杆传动（最小分辨率0.0001°）、大直径精密轴承（Φ298mm台面）、高承载能力（水平980N）及高刚性设计（弯曲刚度0.01 arcsec/N·cm），为大型光学元件调整、同步辐射实验、精密测量仪器等需要高精度大直径旋转定位的应用场景提供了理想的解决方案。
