日本HOKUYO北洋电机 URM-40LCN-EW 距离传感器 面积设置类型 紧凑、高性能
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日本HOKUYO北洋电机 URM-40LCN-EW 距离传感器 面积设置类型 紧凑、高性能
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室外激光扫描仪 （LiDAR），测量距离为 40 m，范围为 270°。
区域设置类型和数据输出类型可以切换。
支持可分离或过滤雨、雾等，并且还具有光学窗户、室外环境识别 （SLAM）、各种户外测量和障碍物检测的污垢检测功能。
ROS兼容。
特点
这是一款紧凑、高性能的户外使用量程传感器。
它可用于识别周围环境、入侵和各种室外环境中的障碍物检测。
它可用于识别周围环境、入侵和各种室外环境中的障碍物检测。
高分辨率、高精度测量。
角分辨率 0.125°（高分辨率模式）
距离平均精度0.1~30m：±20mm，30~40m：±30mm，重复精度0.1~20m：σ<10mm，20~40m：σ<15mm