HOKUYO北洋电机

HOKUYO北洋电机 URM-40LC 距离传感器 面积设置类型 紧凑、高性能

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室外激光扫描仪 (LiDAR),测量距离为 40 m,范围为 270°。 

区域设置类型和数据输出类型可以切换。 

支持可分离或过滤雨、雾等,并且还具有光学窗户、室外环境识别 (SLAM)、各种户外测量和障碍物检测的污垢检测功能。 

ROS兼容。


特点

这是一款紧凑、高性能的户外使用量程传感器。
它可用于识别周围环境、入侵和各种室外环境中的障碍物检测。


高分辨率、高精度测量。
角分辨率 0.125°(高分辨率模式)
距离平均精度0.1~30m:±20mm,30~40m:±30mm,重复精度0.1~20m:σ<10mm,20~40m:σ<15mm

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