HOKUYO北洋电机

原厂原装 HOKUYO北洋电机 YVT-35LX-F0/FK 距离传感器 数据输出类型

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三维距离传感器 (3D LiDAR) 一种激光扫描仪,可在 35 m(最大)距离内测量 3D 测量值,水平范围为 210°,垂直范围为 40°。 

扫描方式减少了纵向遗漏,输出了2590个点(最大518000个点)的丰富点云数据。 

它还配备了有用的功能,例如 IMU 和 PPS 输入。 

用于机器人和AGV(自动导引车)的环境意识(SLAM)应用。 

ROS兼容。

它适用于各种环境,防护等级为 IP67,环境照度为 100,000 lx,抗冲击性为 10 G

当与 GPS 结合使用时,PPS 信号会重置传感器时间戳以消除累积误差。


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