什么是机器人电缆？机器人电缆的应用

2024-04-09 09:12:33 admin

机器人电缆是向机器人手臂和工业机器人传输电力和信号的电缆。

与通用电缆相比，它的特点是对反复弯曲和扭曲具有极高的耐用性。市场上有各种各样的电缆产品，包括处理大电流的产品、小直径的产品以及将电源线和信号线捆绑到单根电缆中的产品。

机器人电缆

图1. 机器人电缆的应用

机器人电缆用于连接机器人控制器和机器人手臂（机械手部分）的位置以及机器人手臂内部。机械臂广泛应用于汽车、精密仪器、家用电器、机械零部件等行业。在选择时，需要分析所使用的机器人的运动引起的重复弯曲和扭转的程度和次数，并购买符合这些要求的产品。

此外，还必须考虑尺寸（直径/长度）、电流/电压、信号传输速度和抗噪性等规格。

机器人电缆结构

图2 机器人电缆结构

机器人电缆由多束覆盖有绝缘膜的导线组成，导线周围有屏蔽带和外膜。

4芯机器人电缆的组成部分有以下作用：

机器人电缆的一个连接端子连接至机器人控制器，另一连接端子连接至机器人操作部。机器人通过将信号和电流从机器人控制器传输到机器人来进行操作。

由于它随着机器人手臂的运动而频繁弯曲，因此对疲劳强度和耐磨性的要求很高。使用耐用材料（例如 PVC）来提高疲劳强度，并使用经过特殊处理的乙烯基或氟塑料等涂层来提高耐磨性。

机器人电缆标准因国家/地区而异，因此机器人电缆制造商遵守适合每个国家/地区的标准。
各国机器人电缆标准示例如下所示。

由日本
电气用品安全法（PSE）和JIS/JCS标准规定。PSE是符合电气用品安全法标准的标准，规定了电线绝缘性、阻燃性等安全性。JIS标准/JCS标准是旨在标准化电缆产品的标准。

中国
强制认证（CCC）是对在中国销售的产品进行安全、EMC、环保等方面的认证标准。在中国销售产品需要获得此 CCC 认证。

欧盟
CE标志标准允许产品在总共31个国家销售，其中包括27个欧盟成员国和4个欧洲自由贸易联盟成员国。

TÜV
认证（TÜV）是由德国私营公司TÜV莱茵制定的产品安全标准。

UL认证是美国Underwriters Laboratories Inc.制定的产品安全标准。收购本身是自愿的，但由于大多数在美国销售的产品都收购了它，因此实际上是强制性的。

加拿大
CSA认证是加拿大标准协会制定的产品标准。与美国一样，认证是自愿的，但除非出于运营原因获得认证，否则不能进行销售。如果产品拥有CSA认证，则被视为通过了相当于美国UL认证的测试标准的产品。

图3. 防止机器人电缆断裂的措施

当如上图所示将机器人安装在机器人的行走轴上时，电缆可能会缠绕在行走轴的移动部分中并导致断裂。

作为对策，我们将安装电缆托架来保护机器人电缆。电缆托架类似于存放机器人电缆、空气软管等的架子。这确保了移动设备和固定端之间的电缆和软管得到支撑和引导，并防止移动部件缠结。电缆托架弯曲部分的结构使其只能以固定半径向一个方向弯曲。