池田屋总经销Oriental αSTEP步进伺服电机 ARM24SAK-PS5+ARD-K

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东方马达αSTEP AR系列在步进电动机结构上搭载了转子位置检测传感器，使其运行方式接近伺服电动机的闭环控制。本次介绍的ARM24SAK-PS5+ARD-K为该系列中附PS减速机的组合型号，在保持较小安装尺寸的同时，通过减速机构提升输出转矩并降低每脉冲对应的转动角度。以下就其主要参数进行说明。

一、基本构成

该型号由电动机部ARM24SAK-PS5与驱动器部ARD-K组合而成。驱动器为脉冲序列输入型，通过外部脉冲信号控制电动机运行。电源电压为DC24V，属直流低压输入类型。电动机部安装尺寸为28mm，输出轴为附减速机结构，平行轴减速机型采用PS减速机，轴型为单轴，未配置电磁制动。

二、减速机与转矩参数

PS5表示减速比为5。经减速后，该型号的励磁最大静止转矩为0.2N·m。该数值指电动机在励磁状态下保持静止时所能承受的最大转矩，相较于无减速机的ARM24SAK（0.055N·m）有所提升。减速机在降低转速的同时提高输出转矩，适用于负载转矩需求略高于标准型的场合。

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