池田屋进口 MTL 微型直驱电机配套驱动器 MC-200-7220A

池田屋进口 MTL 微型直驱电机配套驱动器 MC-200-7220A

池田屋进口 MTL 微型直驱电机配套驱动器 MC-200-7220A

MC-200-7220A 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式会社为微型直驱电机（DD电机）开发的紧凑型伺服驱动器，于2020年1月发布。该产品适用于 MTL 的 MD、MDS、MDH、MRS 等系列微型直驱电机，采用正弦波 PWM 驱动方式，支持位置、速度和电流控制，广泛应用于半导体制造设备、机器人末端执行器、精密定位平台及光学仪器等对高精度、高响应有要求的应用场景。A 型号为数字/模拟输入/输出规格。

电气与性能参数
额定供电电压为 DC 48V（工作范围 DC 20V-5% 至 72V+5%），连续输出电流为 3.5 Arms，最大输出电流（小于 1 秒）为 20 Arms。驱动系统采用正弦波 PWM 方式，开关频率 50kHz。控制方式支持位置控制、速度控制和电流控制。保护功能包括过流保护、过载保护、过压保护、欠压保护、过热保护、编码器错误检测及保险丝熔断保护。通信接口为 USB 2.0 mini-B，用于参数设置、状态监控和命令控制。

输入输出接口
速度/位置指令支持线路驱动器输入，最大频率 2.5MHz（1 倍频），兼容正向/反向脉冲序列方式、脉冲/方向方式和两相脉冲序列方式。模拟指令为电压指令（0V 参考电压 ±5V），12 位分辨率。辅助信号包括伺服开启、报警复位、电流/速度控制、原点返回、紧急停止及其他通用输入。信号输出包括定位完成、报警、模拟监视器输出（电流、速度、位置偏差）及编码器输出（增量式：ABZ 线路驱动器输出；绝对值式：RS422 ASCII 码、二进制码）。外部指令方式支持 I/O、SPI 和 USB。

优势品牌：USHIO牛尾、TOPCON拓普康、AITEC艾泰克、FUNATECH船越龙、ORC欧阿西

SAGADEN嵯峨、SAKAZUME坂诘、DNP大日本科研、TOKYO DENSHOKU电色、KKIMAC

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AND艾安得、T&D天特、JIKCO吉高、DKK-TOA东亚电波、OKANO冈野

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