池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MDH-10018-216KE

池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MDH-10018-216KE

池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MDH-10018-216KE

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MDH-10018-216KE 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式会社生产的一款微型中空直驱电机，属于 MDH-100 系列。该产品采用无背隙直接驱动结构，内置高分辨率增量式编码器，中空轴贯通孔直径达 φ40mm，适用于半导体制造设备、机器人末端执行器、精密定位平台及光学仪器等需要穿线、穿管或通光路的应用场景。该型号为 MDH 系列中最大尺寸规格，提供最高的扭矩密度和承载能力。

尺寸与结构参数
该型号（MDH-10018-216KE）为 MDH-100 系列中空轴型（贯通孔 φ40mm），机壳长度为 L1=70mm，外形尺寸为 □100mm 方型法兰。轴端配有 φ40 贯通孔，可通过线缆、气管或光纤，适合需要穿线或布管的末端执行器及旋转平台。编码器接口采用 Hirose 制 DF1B-18DS-2.5RC 连接器，电机接口采用 TE Connectivity 制 1-1318119-3 连接器，信号线和动力线长度均为 300mm。内置增量式编码器最高分辨率为 864,000 P/R（4 倍频后）。

电气与性能参数
供电电压为 DC 24V（48V/70V 可选）。最高转速为 200 rpm，额定转速为 200 rpm。额定扭矩为 3.1 Nm，连续失速扭矩为 3.1 Nm，瞬时最大扭矩为 9.6 Nm。瞬时最大功率约为 168W，瞬时最大电流为 19 Arms。连续额定电流为 2.9 Arms，等效感应电压常数为 109 V/krpm，扭矩常数为 1.05 Nm/Arms（25℃）。线间电阻为 3.3Ω，线间电感为 8.2mH，磁极数为 20 极。转子转动惯量为 6.69 kg·cm²。

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