池田屋原装精品进口 MTL μDD直驱电机 MDH-100系列 MDH-10018

池田屋精品进口——MTL μDD MDH-100系列大直径空心轴直驱伺服电机

Microtech Laboratory Inc.（微技实验室株式会社）成立于1981年，总部位于日本神奈川县相模原市，是一家专注于微型编码器与直驱电机（μDD Motor）研发、制造的专业厂商。公司拥有ISO9001及ISO14001认证，产品以“日本制造”的高品质和“从1台起订”的灵活服务著称。此次池田屋为您带来的MDH-100系列，是MTL为机器人根轴、AGV车轮及半导体制造设备等重载应用开发的大直径空心轴直驱伺服电机。它以Φ100mm外径、Φ40mm大空心轴及最大9.6N·m扭矩的卓越性能，成为高刚性、高扭矩、高精度直驱应用的理想选择。

大直径薄型设计，超高扭矩输出
MDH-100系列电机外径Φ100mm，机身高度70mm，在薄型化设计下实现了卓越的扭矩密度：

• 瞬时最大扭矩：9.6N·m

• 连续额定扭矩：3.1N·m

• 最高转速：200rpm

Φ40mm超大空心轴设计
MDH-100系列配备Φ40mm大型空心贯通轴，这一设计具有极高的实用价值：

• 线缆、气管、光路或激光可通过轴心穿过

• 适用于机器人关节的内部走线需求

• 分度台的中心孔可用于工件定位或通过光路
  大幅简化了系统布线工程，提高了设备的集成度与可靠性。

21位超高分辨率绝对值编码器
搭载行业领先的高性能编码器：

• 增量型：最高分辨率216,000 P/R（四倍频后：864,000 P/R）

• 绝对值型：21位分辨率（2,097,152 P/R），上电即知绝对位置

重复定位精度达±1脉冲，满足高精度角度定位需求。

超高刚性承载能力
允许径向载荷1000N、轴向载荷500N，可直接承载重型负载。零背隙直驱结构消除了齿轮传动的回程误差，实现了高刚性、高响应的精密运动控制。

丰富的驱动器兼容性
该系列兼容MTL原厂MC系列驱动器（MC-200-7220A/D、MC-200C-6018D），支持脉冲序列、USB及SPI通信接口。同时可与三菱电机（J4/J5系列）及松下（MINAS系列）等主流品牌驱动器协作，方便用户根据控制系统架构灵活选配。

专用软件支持
配套MTL专用应用程序MTLParam，支持参数设置、状态监控、命令控制及程序功能。内置自动调谐功能，可轻松调节控制增益。支持Windows 10 32/64位操作系统。（MDH-100系列需使用专用版本驱动程序。固件版本3.02.05及更早版本不支持自动调谐，如需升级请联系我们。）

应用场景推荐
MDH-100系列特别适合以下应用：

• 机器人：机械臂根轴（高刚性/高扭矩/空心）

• AGV：车轮驱动（高刚性/高扭矩/电池供电）

• 半导体制造设备：高扭矩/空心/高分辨率

• 转台、旋转定位机构

• 精密重载分度台