北川KITAGAWA 自动化解决方案 BR-AJC_E 池田屋实业
2024-12-17 10:33:28
admin
北川KITAGAWA 自动化解决方案 BR-AJC_E 池田屋实业
北川KITAGAWA 自动化解决方案 BR-AJC_E 池田屋实业
用于自动更换下颌的末端执行器
BR-AJC_E
可在无人值守的情况下自动更换 BR、BRT 卡盘卡爪
BR-AJC 专用末端执行器，结合了用于运输卡爪的机械手、用于拧紧卡爪安装螺栓的带扭矩扳手的螺母扳手和反作用力接收器。
可安装北川机器人换手装置KWR0120。
产品规格
| 模型 | BR-AJC06E | BR-AJC08E | BR-AJC10E | |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 总长度（毫米） | 265 | ||
| 总高度（毫米） | 140 | |||
| 总宽度（毫米） | 139 | |||
| 质量（公斤） | 5.5 | |||
| 设定扭矩（Nm） | 47 | 80 | 107 | |
| 兼容卡盘 | BR06/BRT06 | BR08/BRT08 | BR10/BRT10 | |
| 兼容的软钳口 *最大钳口高度：56 毫米 | SJ06B1 SJ06S1 SJ06A1T SJ06A1-066* SJ06A1T066* | SJ08B1 SJ08S1 SJ08A1 SJ08A1-056 SJ08A1T056 | SJ10B1 SJ10S1 SJ10A1 SJ10A1-056 | |
*请加工使最大钳口高度为 56mm 以下。
控制单元规格
| 开始 | 气动供给 | OFF=停止，ON=旋转 | |
|---|---|---|---|
| 加载 | 电磁阀（DC24V/50mA以上） | ||
| D.I.R. | 旋转方向切换 | OFF=顺时针旋转（拧紧方向），ON=逆时针旋转（松开方向） | |
| 加载 | 电磁阀（DC24V/50mA以上） | ||
| 低的 | OFF=拧紧/松开模式，ON=慢速反向旋转模式 | ||
| 加载 | 光电耦合器（DC24V/20mA以上） | ||
| 控制输出 | 停止 | 停止 | ON= 达到设定扭矩或检测到错误 |
| 输出方式 | 集电极开路（DC24V/30mA以下） | ||
| 犯错 | 错误 | ON = 错误检测 ON 条件 - 拧紧时扭矩不足：拧紧计时器时间已过（10 秒） - 松开时达到限制扭矩：达到 160Nm - 过扭矩：设定扭矩 + 20Nm 或以上 | |
| 输出方式 | 集电极开路（DC24V/30mA以下） | ||
| 电源 | DC24V/10W以上 | ||
| 设定扭矩 | 拧紧：20-150Nm/松开：160Nm | ||
| 审判灯 | 绿色：与 START 信号同步亮起 | ||
| 红色：与 ERR 信号同步亮起 | |||
